Adrián · AdrianZgzDev
Zaragoza (España)
Perfil híbrido con 25+ años de experiencia industrial en diagnóstico, mantenimiento, reparación y gestión de clientes. Conozco la máquina desde el hardware y estoy ampliando ese conocimiento con Robotics (ROS 2, Nav2) y Full-Stack development (Python, FastAPI, React) para construir sistemas industriales completos, desde la lógica del robot hasta el dashboard de monitorización.
Busco oportunidades donde la experiencia industrial y mi crecimiento en software aporten una ventaja real.
Proyectos de Aprendizaje y Portafolio
🤖 Autonomous AGV Logistics Platform | ROS 2 + Nav2 + Full-Stack
Proyecto desarrollado desde cero y evolucionado por fases para aplicar conceptos de mobile robotics en un entorno industrial simulado. Desde la navegación autónoma básica hasta un sistema completo con dashboard de monitorización en tiempo real.
- Navegación autónoma: Implementación de Nav2 y Local Costmaps para evasión de obstáculos dinámicos en simulación.
- Ejecución de misión: Desarrollo en Python de una misión completa con estados de approach, pickup, loading, dropoff y unloading.
- Supervisión de seguridad: Monitorización en tiempo real de zonas SAFE, SLOW, STOP y RESTRICTED mediante un nodo ROS 2 desacoplado.
- Dashboard de monitorización: Integración full-stack (ROS 2 → FastAPI → WebSocket → React) con visualización en tiempo real de posición, velocidad, zonas de seguridad, estado de misión y safety event log.
- Visión industrial: Aplicación de criterios de maniobra, operación y seguridad basados en experiencia real en entorno industrial.
🤖 AI Contact Router (n8n)
Proyecto de automatización orientado a resolver un problema real: filtrar spam, clasificar mensajes entrantes y enrutar contactos antes de llegar al correo.
- Integración de Turnstile (Cloudflare) y honeypots.
- Clasificación básica con prompts de IA y routing a Telegram/Gmail.
📌 Infraestructura Self-Hosted
Despliegue de mi propio servidor para entender cómo se publican, protegen y mantienen aplicaciones en un entorno real.
🏗️ Portafolio / CV (GitHub Pages)
Web estática desarrollada a mano para consolidar bases de HTML/CSS y construir una presencia profesional sin depender de constructores visuales.
Skills & Background
🎯 Mi Enfoque Actual
Tras más de 25 años en el entorno industrial, estoy orientando mi disciplina y experiencia hacia dos áreas clave del software aplicado:
- Robotics (ROS 2 / Python): Comprendiendo navegación autónoma, simulación, cinemática y prueba/error en entornos controlados.
- Full-Stack (Web / APIs): Consolidando bases de Frontend y Backend para crear paneles de control y herramientas industriales web.
- Sinergia: Mi objetivo a largo plazo es conectar ambos mundos, desde la lógica de la máquina hasta la interfaz que la monitoriza y gestiona.
🏭 Experiencia Industrial Consolidada
25+ años en el sector industrial y en Serma (Linde) desde 2015. Hoy mi mayor valor diferencial no es solo el código, sino la visión global de la máquina, el cliente y la operación.
💻 Desarrollo Técnico Actual
Aprendiendo a través de proyectos reales, documentación técnica y práctica constante. Prioridad actual: construir bases sólidas y resolver problemas de forma autónoma.
- Construyendo una base sólida para aportar en automation, AGVs y herramientas web.
🧰 Entorno Técnico
Herramientas y entornos que utilizo para aprender, desarrollar y probar soluciones.
🔌 Automatización y Lógica
Capacidad para entender procesos secuenciales y diagramas de flujo, aplicada ahora a webhooks, integración de APIs y automatizaciones.
🌍 Idiomas
English for technical documentation and continuous learning.
- Lectura y Comprensión: Uso habitual de documentación técnica, manuales y repositorios (ROS 2, GitHub).
- Objetivo actual: Ganar fluidez conversacional en entornos profesionales.
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