Adrián · AdrianZgzDev

🌟 Proyecto Integrado

🤖 Autonomous AGV Logistics Platform | ROS 2 + Nav2 + Full-Stack

Proyecto desarrollado desde cero y evolucionado por fases para aplicar conceptos de mobile robotics en un entorno industrial simulado. Desde la navegación autónoma básica hasta un sistema completo con dashboard de monitorización en tiempo real.

• Navegación autónoma: Implementación de Nav2 y Local Costmaps para evasión de obstáculos dinámicos en simulación.
• Ejecución de misión: Desarrollo en Python de una misión completa con estados de approach, pickup, loading, dropoff y unloading.
• Supervisión de seguridad: Monitorización en tiempo real de zonas SAFE, SLOW, STOP y RESTRICTED mediante un nodo ROS 2 desacoplado.
• Dashboard de monitorización: Integración full-stack (ROS 2 → FastAPI → WebSocket → React) con visualización en tiempo real de posición, velocidad, zonas de seguridad, estado de misión y safety event log.
• Visión industrial: Aplicación de criterios de maniobra, operación y seguridad basados en experiencia real en entorno industrial.

🔧 Pedido Servicios — PWA Offline-First con Sincronización Multi-Dispositivo

Herramienta que uso yo mismo en mi trabajo diario de campo. Nace de un problema real: sin cobertura, no podía registrar los partes de trabajo en el momento y tenía que rehacerlos de memoria al recuperar señal. Diseñada offline-first para funcionar siempre, con backend propio para sincronizar entre mi móvil y mi ordenador.

• Offline-first real: los datos se guardan siempre en el dispositivo primero (localStorage); la sincronización es una capa añadida que nunca bloquea el trabajo, incluso sin conexión.
• Sincronización multi-dispositivo: backend en Node.js + Express con PostgreSQL, resolución de conflictos por last-write-wins y borrado lógico para propagar cambios entre dispositivos sin pérdida de datos.
• Infraestructura en producción: API contenerizada con Docker, desplegada en mi propio VPS junto a mi infraestructura self-hosted, servida con HTTPS.
• Diseño pensado para el campo: interfaz de alto contraste, botones grandes para uso con guantes/móvil, y una máscara de horas a medida para evitar errores de entrada.
• En uso real: empleada a diario en jornadas de trabajo de mantenimiento industrial, no es un proyecto de demostración.

🤖 AI Contact Router (n8n)

Proyecto de automatización orientado a resolver un problema real: filtrar spam, clasificar mensajes entrantes y enrutar contactos antes de llegar al correo.

• Integración de Turnstile (Cloudflare) y honeypots.
• Clasificación básica con prompts de IA y routing a Telegram/Gmail.

📌 Infraestructura Self-Hosted

Despliegue de mi propio servidor para entender cómo se publican, protegen y mantienen aplicaciones en un entorno real.

🏗️ Portafolio / CV (GitHub Pages)

Web estática desarrollada a mano para consolidar bases de HTML/CSS y construir una presencia profesional sin depender de constructores visuales.

🎯 Mi Enfoque Actual

Tras más de 25 años en el entorno industrial, estoy orientando mi disciplina y experiencia hacia dos áreas clave del software aplicado:

• Robotics (ROS 2 / Python): Comprendiendo navegación autónoma, simulación, cinemática y prueba/error en entornos controlados.
• Full-Stack (Web / APIs): Consolidando bases de Frontend y Backend para crear paneles de control y herramientas industriales web.
• Sinergia: Mi objetivo a largo plazo es conectar ambos mundos, desde la lógica de la máquina hasta la interfaz que la monitoriza y gestiona.

🏭 Experiencia Industrial Consolidada

25+ años en el sector industrial y en Serma (Linde) desde 2015. Hoy mi mayor valor diferencial no es solo el código, sino la visión global de la máquina, el cliente y la operación.

💻 Desarrollo Técnico Actual

Aprendiendo a través de proyectos reales, documentación técnica y práctica constante. Prioridad actual: construir bases sólidas y resolver problemas de forma autónoma.

• Construyendo una base sólida para aportar en automation, AGVs y herramientas web.

🧰 Entorno Técnico

Herramientas y entornos que utilizo para aprender, desarrollar y probar soluciones.

🔌 Automatización y Lógica

Capacidad para entender procesos secuenciales y diagramas de flujo, aplicada ahora a webhooks, integración de APIs y automatizaciones.

🌍 Idiomas

English for technical documentation and continuous learning.

• Lectura y Comprensión: Uso habitual de documentación técnica, manuales y repositorios (ROS 2, GitHub).
• Objetivo actual: Ganar fluidez conversacional en entornos profesionales.

🚀 Hacia AGV/AMR

Técnico electromecánico desde 1998 y en Linde MH desde 2015, trabajando día a día con carretillas y sistemas de manutención industrial. La transición natural de esa experiencia es el mundo AGV/AMR: robots que resuelven el mismo problema —mover carga de forma segura y eficiente— pero de forma autónoma y coordinada por software.

Mi objetivo es unir esos dos mundos: la comprensión profunda de la máquina real con las herramientas de desarrollo full-stack que permiten programarla, monitorizarla y gestionar su flota.

• De la máquina al algoritmo: conozco a fondo la mecánica, la electrónica y la operativa de flota que hoy gestionan estos robots.
• Full-stack aplicado: desarrollo de paneles de control, APIs y dashboards en tiempo real (React, FastAPI, WebSocket) para supervisar y comandar la operación.
• Navegación autónoma: bases prácticas de ROS 2 y Nav2 para entender cómo un AGV percibe, planifica y se mueve por su entorno.
• Objetivo: aportar esa base de campo en equipos de desarrollo o integración de AGV/AMR, donde conocer la máquina real marca la diferencia.